라플라스 변환

라플라스 변환은 0에서 무한대로 적분하여 시간 영역 함수를 s 영역 함수로 변환합니다.

e -st 를 곱한 시간 도메인 함수의

라플라스 변환은 미분 방정식 및 적분에 대한 솔루션을 신속하게 찾는 데 사용됩니다.

시간 영역에서의 유도는 s-영역에서 s에 의한 곱셈으로 변환됩니다.

시간 영역에서의 통합은 s-영역에서 s로 나누기로 변환됩니다.

라플라스 변환 함수

라플라스 변환은 L {} 연산자로 정의됩니다.

F(s)=\mathcal{L}\left \{ f(t)\right \}=\int_{0}^{\infty }e^{-st}f(t)dt

역 라플라스 변환

역 라플라스 변환은 직접 계산할 수 있습니다.

일반적으로 역 변환은 변환 테이블에서 제공됩니다.

라플라스 변환 테이블

함수 이름 시간 도메인 기능 라플라스 변환

f (t)

F(s) = L{f (t)}

끊임없는 1 \frac{1}{s}
선의 \frac{1}{s^2}

t n

\frac{n!}{s^{n+1}}

t a

Γ(a+1) ⋅ s -(a+1)

멱지수

e at

\frac{1}{sa}

사인

sin at

\frac{a}{s^2+a^2}

코사인

cos at

\frac{s}{s^2+a^2}

쌍곡사인

sinh at

\frac{a}{s^2-a^2}

쌍곡코사인

cosh at

\frac{s}{s^2-a^2}

성장하는 사인

t sin at

\frac{2as}{(s^2+a^2)^2}

성장하는 코사인

t cos at

\frac{s^2-a^2}{(s^2+a^2)^2}

감소하는 사인

e -at sin ωt

\frac{\omega }{\left ( s+a \right )^2+\omega ^2}

쇠퇴하는 코사인

e -at cos ωt

\frac{s+a }{\left ( s+a \right )^2+\omega ^2}

델타 함수

δ(t)

1

지연 델타

δ(t-a)

e-as

라플라스 변환 속성

속성 이름 시간 도메인 기능 라플라스 변환 논평
 

f (t)

F(s)

 
선형성 af ( )+ bg ( ) aF ( s ) + bG ( s ) a , b 는 일정하다
스케일 변경 에프 ( 에서 ) \frac{1}{a}F\left ( \frac{s}{a} \right ) > 0
옮기다 e - 에 f ( ) 에프 ( 에스 + 에이 )  
지연 에프 ( ) e - F ( )_  
유도 \frac{df(t)}{dt} sF ( s ) - 에프 (0)  
N차 유도 \frac{d^nf(t)}{dt^n} snf(s )-sn - 1f (0) -sn -2f '(0)-...-f(n -1) ( 0)  
티엔 에프 ( ) _ (-1)^n\frac{d^nF(s)}{ds^n}  
완성 \int_{0}^{t}f(x)dx \frac{1}{s}F(들)  
역수 \frac{1}{t}f(t) \int_{s}^{\infty }F(x)dx  
회선 에프 ( ) * ( ) 에프 ( 에스 ( 에스 ) *는 컨볼루션 연산자입니다.
주기 함수 에프 ( )=에프 ( + ) \frac{1}{1-e^{-sT}}\int_{0}^{T}e^{-sx}f(x)dx  

라플라스 변환 예

예 #1

f(t)의 변환 찾기:

f (t) = 3t + 2t2

해결책:

ℒ{t} = 1/s2

ℒ{t2} = 2/s3

F(s) = ℒ{f (t)} = ℒ{3t + 2t2} = 3ℒ{t} + 2ℒ{t2} = 3/s2 + 4/s3

 

예 #2

F(s)의 역 변환을 찾습니다.

F(s) = 3 / (s2 + s - 6)

해결책:

역 변환을 찾으려면 s 도메인 함수를 더 간단한 형식으로 변경해야 합니다.

F(s) = 3 / (s2 + s - 6) = 3 / [(s-2)(s+3)] = a / (s-2) + b / (s+3)

[a(s+3) + b(s-2)] / [(s-2)(s+3)] = 3 / [(s-2)(s+3)]

a(s+3) + b(s-2) = 3

a와 b를 찾기 위해 s 계수 중 하나와 나머지 중 두 번째 방정식인 2개의 방정식을 얻습니다.

(a+b)s + 3a-2b = 3

a+b = 0 , 3a-2b = 3

a = 3/5 , b = -3/5

F(s) = 3 / 5(s-2) - 3 / 5(s+3)

이제 지수 함수에 대한 변환 테이블을 사용하여 F(s)를 쉽게 변환할 수 있습니다.

f (t) = (3/5)e2t - (3/5)e-3t

 


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